Unity状态机（State Machine）是游戏开发中常用的一种设计模式，用于管理对象在不同状态之间的转换和行为逻辑。在Unity中，状态机主要通过Animator组件和Animator Controller来实现，常用于角色动画、AI行为控制等场景。

1. 什么是状态机？

状态机是一种数学模型，用于描述对象在一系列状态中的行为，以及状态之间的转移。每个状态定义了对象在该状态下的行为，当对象接收到某些事件或满足特定条件时，可以从一个状态转换到另一个状态。

2. Unity中的状态机

在Unity中，状态机主要由Animator组件和Animator Controller组成。Animator Controller是一个图形化工具，用于创建和管理动画状态机，包括状态、过渡和条件。

• 状态（State）： 定义了对象在某个特定状态下的行为，例如角色的行走、跑步、跳跃等。
• 过渡（Transition）： 定义了对象从一个状态切换到另一个状态的条件和过渡效果。
• 条件（Condition）： 用于判断是否满足状态切换的条件，例如按下某个按键或达到某个参数值。

3. 创建和使用Animator Controller

1. 创建Animator Controller： 在项目窗口中右键创建一个Animator Controller，并将其附加到需要控制的对象上。
2. 添加状态： 在Animator窗口中添加新的状态，并为每个状态关联相应的动画。
3. 设置过渡： 在状态之间创建过渡，设置过渡条件和过渡时间。
4. 控制参数： 使用参数（例如bool、int、float、trigger）来控制状态机的行为，可以在脚本中通过Animator.SetTrigger、Animator.SetBool等方法进行控制。

4. 实例：角色动画状态机

假设我们要为一个角色创建动画状态机，实现行走、跑步和跳跃的切换：

1. 创建状态： 在Animator Controller中创建三个状态，分别为Walk、Run和Jump，并关联相应的动画。
2. 设置过渡： 为Walk和Run状态之间添加过渡，并设置条件为速度参数（speed）大于一定值；为Walk和Jump状态添加过渡，条件为跳跃参数（jump）被触发。
3. 控制逻辑： 在脚本中，根据角色的速度和输入来设置Animator参数，实现状态切换。

Animator animator = GetComponent<Animator>();

void Update() {
    float speed = Input.GetAxis("Vertical");
    animator.SetFloat("speed", speed);

    if (Input.GetButtonDown("Jump")) {
        animator.SetTrigger("jump");
    }
}

详细过程

创建和使用Animator Controller

1.创建Animator Controller：

在项目窗口中右键创建一个Animator Controller，并将其附加到需要控制的对象上。

创建路径：Assets > Create > Animator Controller

例如，创建Walk、Run、Jump等状态

例如，从Walk状态到Run状态添加过渡，设置条件为速度参数（speed）大于一定值。

例如，添加float类型的speed参数和trigger类型的jump参数。

using UnityEngine;

public class CharacterController : MonoBehaviour {
    private Animator animator;

    void Start() {
        animator = GetComponent<Animator>();
    }

    void Update() {
        // 获取角色速度
        float speed = Input.GetAxis("Vertical");
        animator.SetFloat("speed", speed);

        // 检测跳跃输入
        if (Input.GetButtonDown("Jump")) {
            animator.SetTrigger("jump");
        }
    }
}

public class JumpBehaviour : StateMachineBehaviour {
    override public void OnStateEnter(Animator animator, AnimatorStateInfo stateInfo, int layerIndex) {
        // 状态进入时执行的代码
    }

    override public void OnStateExit(Animator animator, AnimatorStateInfo stateInfo, int layerIndex) {
        // 状态退出时执行的代码
    }
}